Инженеры Гарвардского университета создали пневматического робота, который может забираться на наклонные поверхности. Похожее на червяка устройство работает за счет одного маленького воздушного насоса, передает издание Science Robotics.
Узорчатая пленка, напоминающая змеиную чешую, дает роботу возможность не скатываться назад и толкать себя вперед.
Само тело "червяка" выполнено в виде эластичной трубки с кевларовым каркасом.Поверхность робота покрывают вырезы, выполненные в японской технике киригами. Когда трубка устройства надувается, вырезы отклоняются и выступают над поверхностью. Эта особенность составляет основу движения "червяка".
Внутри "червяка" находится насос, несколько плат и батарея. Воздушная камера периодически сдувается и надувается. При этом задняя часть отталкивается и толкает переднюю вперед. Когда происходит сдутие, робот своими "чешуйками" цепляется и подтягивается.
Робот способен двигаться как по горизонтальным, так и по наклонным поверхностям. Его конструкция проще, чем у других устройств такого типа.
Свежие комментарии