Видео: немецкие инженеры научили робота приносить пиво из холодильника

Немецкие инженеры  из компании PAL Robotics научили гуманоидного робота TIAGo приносить пиво из холодильника.

На видео, которое опубликовано на YouTube-канале "homerUniKoblenz", показано, как робот с помощью зрительной системы находит холодильник, открывает его и приносить оттуда пиво запрошенной человеком марки.

Отмечается, что благодаря разработчикам робот может различать изображения на бутылках на 20 различных фонах. Алгоритм семантической сегментации позволил TIAGo отсеять объекты на общем фоне и классифицировать их по форме.