Как разгадать тайны Марианской впадины и найти мифическую Атлантиду сейчас выясняют в Приморье. Новейший робот "Junior", который создали российские студенты и аспиранты, вошел в тройку лучших на открытом чемпионате Азии по подводной робототехнике в Сингапуре. И российский аппарат произвел там настоящий фурор. Им уже всерьез заинтересовались геологи и военные. Сможет ли эта машина заменить человека?
Перед очередным погружением главный механик команды Иван Чемизов еще раз проверяет всех детали - от корпуса до внутренних микросхем. Робот не должен пропускать воду, иначе "начинка" стоимостью в миллион рублей просто утонет.
"У него есть двигательно-рулевой комплекс. Есть модуль связи - это Wi-Fi-хаб. Есть компьютеры, которые всем управляют. Есть питание внутри - это огромная батарея. Аппарат же автономный. Есть акустика и давление", - поделился механик команды робототехников ДВФУ Иван Чемизов.
После диагностики и очередной сборки робота-подводника переносят в бассейн. "Junior-2000" - аппарат из пластика, стекла и металла работает автономно, но строго в соответствии с заданной компьютерной программой.
"Моя задача - описать в специальном формате набор миссий для аппарата. Набор объектов в системе координат, где аппарат будет совершать навигацию и сказать аппарату, какие именно действия он должен совершать, когда находится под водой", - рассказал программист команды робототехников ДВФУ Андрей Махлярчук.
Особенно сложный набор миссий пришлось прописывать на Азиатском чемпионате в Сингапуре. Аппаратам нужно было пройти через ворота и не задеть штангу или положить шар в издающую звук корзину - одну из четырех.
В разработке современных и многофункциональных подводных роботов заинтересованы во многих сферах. Они смогут изучать жизнь на недоступных для аквалангистов глубинах, увеличивать боевые возможности подводного флота, находить новые месторождения газа и нефти на шельфе.
Сам "Junior-2000" с такими глобальными вещами конечно не справится. Его создавали специально для соревнований. Однако все испытания на подобных чемпионатах - это прообраз будущих сложных задач.
"У нас уже есть проекты с иностранными коллегами. Нужно обследовать подводные вулканы. Нужно измерять разные показатели океана, которые важны потом рыболовецким компаниям, исследование шельфов. Можно много разных вещей делать", - сообщил двайзер команды робототехников ДВФУ Максим Спорышев.
Уже этим летом команда дальневосточных студентов планирует выступить на американских соревнованиях с неофициальным статусом мирового чемпионата по подводной робототехнике. Для этого подготовили новый аппарат, который пока держат в секрете.
Свежие комментарии