Исследователи из Технологического университета Чалмерса в Швеции разработали новую форму искусственного интеллекта (ИИ), который может адаптироваться для выполнения задач в изменчивой среде, наблюдая за поведением человека.
Руководитель проекта Максимилиан Диль пояснил, что роботы, работающие в среде людей, должны быть адаптированы к тому факту, что люди уникальны и могут решать одну и ту же задачу по-разному.
В настоящее время роботы в большинстве своем выполняют точечный алгоритм по шаблону, который не подходит для взаимодействия с людьми — например, находящихся в больницах.Шведские ученые решили выяснить, можно ли научить робота "по-человечески" подходить к решению задач, а также возможно ли разработать искусственный интеллект, который во время обучения извлекает общую, а не конкретную информацию, пишет "Ридус".
Во время исследования нескольких человек выполнили одно и то же задание — сложили стопки из маленьких кубиков в среде виртуальной реальности. Задание нужно было выполнить 12 раз, каждый раз по-разному. Движения людей отслеживали при помощи набора лазерных датчиков.
Наблюдая за людьми, ИИ сосредоточился на подцелях и создал библиотеки, которые состоят из разных действий. После этого машина создала инструмент планирования, чтобы его смог использовать робот TIAGo — мобильный сервисный робот, предназначенный для работы в помещении.
Роботу дали задание сложить кубики, а после поменяли обстоятельства. Машина в итоге выбрала комбинацию из нескольких возможных действий.
"С нашим ИИ робот строил планы с вероятностью успеха 92% после всего лишь одной демонстрации человека. Когда робот посмотрел все двенадцать демонстраций, вероятность успеха достигла 100%", - заявил Диль.
Эта демонстрацию представили на мероприятии IROS, одной из самых престижных в мире конференций по робототехнике.
Свежие комментарии